лечение ошибки 6000 на принтерах canon (ts5040)

Со струйниками имел дело мало, т.к. иногда их легче утилизировать чем починить. Все больше по крупной технике работаю.
Принесли принтер Canon TS5040 с ошибкой 6000. Эта ошибка у Canon по некорректному позиционированию носителя (бумаги). Ну думаю стандарт, либо датчик дурит, либо позиционный круг заляпан. Снял левую крышку, все чисто. На всякий случай ватной палочкой прочистил позиционный круг протяжки бумаги.

Не помогло. Снял правую крышку. Для меня было откровением, когда увидел второй позиционный круг синхронизированный с парковкой. Прочистил его и о чудо, аппаратик завелся.

Может кому будет полезно.