Mboot.bin - файл bootloader для заливки в чистый еммс на этом шасси - после замены еммс. Можно залит програматором либо по UART c Flashtool. С начало конфиг еммс сделат так:
EMMC Device Information : EMMC CID: 110100303034473630020F5AF0C6A193 EMMC CSD: D02701320F5903FFF6DBFFEF8E40400D EMMC Manufacture : TOSHIBA , EMMC NAME: 004G60 , HEX: 303034473630 , S/N: 0F5AF0C6 , rev. 0x02 EMMC Manufacture ID: 0x11 , OEM ID: 0x00 , Device Type: BGA (Discrete embedded) , Date: 10/2014 EMMC ROM 1 (Main User Data) Capacity: 14910 MB (0003A3E00000) EMMC ROM 2/3 (Boot Partition 1/2) Capacity: 2048 KB (000000200000) EMMC RPMB (Replay Protected Memory Block) Capacity: 512 KB (000000080000) Counter: 0 , Response: Clean EMMC Permanent Write Protection: No EMMC Temporary Write Protection: No Extended CSD Information : Extended CSD rev: 1.7 (MMC 5.0, MMC 5.01) Boot configuration [PARTITION_CONFIG]: 0x78 , Boot from: ROM1 (Main User Area) Boot Bus Config: 0x00 , width 1bit H/W Reset Function [RST_N_FUNCTION]: 0x00, RST_n signal is temporarily disabled Supported partition features [PARTITIONING_SUPPORT]: 0x07 Device supports partitioning features Device can have enhanced technological features in partitions and user data area Device can have extended partitions attribute Partition Settings [PARTITION_SETTING_COMPLETED]: 0x00 Backup saved: 004G60_0F5AF0C6_20231218_104701.extcsd EMMC Init completed.
Для проведения обновления ПО необходимо подготовить компьютер. В зависимости от установленной версии операционной системы компьютера (ОС WINDOWS XP (7) _Х86, _64) необходимо выбрать из архива и установить соответствующее программное обеспечение для обновления робота Scooba 450. Для установки нового программного обеспечения в робот Scooba 450 необходимо чтобы компьютер имел соединение с интернетом.
Робот перед подключением его к компьютеру должен быть укомплектован заряженной аккумуляторной батареей. Для соединения робота с компьютером необходим кабель оснащенный на концах разъемами USB и micro USB. При соединении оборудования кабелем операционная система компьютера автоматически установит драйвер необходимый для работы с роботом пылесосом. Если автоматическая установка драйвера не происходит, то необходимо в ручную установить драйвер приложенный в архиве.
При установленном кабельном соединении между роботом и компьютером нужно запустить установленную программу iRobot Scooba Update. Далее в окне программы нужно подтвердить согласие на обновление ПО и дождаться завершения процесса.
Прошивка оригинальных наушников Marshall Monitor II ANC версии 2.30, считана с рабочих наушников и зашита обратно. Перед пайкой флешки не забываем отклеить плату от корпуса - приклеена она достаточно прочно, но это всего лишь клей, никаких иных хитрых креплений там нет.
